Camelot se prépare une fois de plus à rechercher le Saint Graal. Le roi Arthur et son plus proche confident Merlin proposent un plan pour combiner les forces des chevaliers et de la magie. Pour ce faire, ils envoient chacun un Chevalier de la Table Ronde et un des apprentis de Merlin ensemble. Avec un petit entourage, les groupes relèveront divers défis. Que ce soit à la campagne ou à la cour de Camelot, ou pour jouter ou encore découvrir des mystères cachés, les chevaliers et les mages doivent travailler en étroite collaboration pour assurer leur succès et peut-être même remettre le Graal au roi à leur retour de leurs aventures légendaires !